Sistema de controle de atitude de um drone com software livre

Inscreva-se. https://goo.gl/NfsjjA Sistema de controle de atitude de um drone com software livre Trilha: Desenvolvimento - Linguagens de programação Autores: José Roberto Colombo Junior Apresentação: Dia 13 às 11:00 na sala 41B (60 minutos) vídeo Descrição: Apresentação do desenvolvimento de um Drone empregando apenas software livre. O computador de bordo é uma BeableBone White rodando Debian, de fácil aq uisição. A placa com os sensores, para permitir o voo autônomo, é construída com sensores de baixo custo e fácil acesso. Todo o projeto está sob a licença GPL e disponível num repositório BitBucket. A comunicação é feita por meio de dispositivo ZigBee, embora também seja possível utilizar as interfaces Ethernet ou WiFi. Será apresentada a API desenvolvida para comunicação com os sensores totalmente escrita em Python, para facilitar o porte do código para outras plataformas (raspberry pi, por exemplo). Abordagem sobre dinâmica de voo e controladores internos do Drone. Por fim, também será comentado uma maneira de super utilizar os atuadores (chamados de ESC), também utilizando software livre. Highlights: * uso de ferramentas de desenvolvimento de circuitos eletrônicos (gEDA e PCB) * ferramentas de desenvolvimento de código Python (Spyder e ipython) * ferramentas de gerenciamento de código (GIT) * desenvolvimento de um Drone super legal * apresentação do sistema de controle interno, de modo a permitir estabilização da aeronave * possibilidade de rastreamento de alvos empregando webcam e PyGame (interface para o SDL)